U načinu upravljanja položajem izlazi signal završetka pozicioniranja, a vrijednost postavke vremenske konstante ubrzanja i usporavanja označava vrijeme ubrzanja od 0 do 2000 R/min ili vrijeme usporavanja od 2000 do 0 R/min. Karakteristike ubrzanja i usporavanja su linearni raspon brzina dolaska. Postavljanje brzine dolaska u načinu rada bez kontrole položaja, ako brzina servo motora premašuje zadanu vrijednost, signal prekidača za dolazak brzine je uključen, u suprotnom je isključen. U načinu upravljanja položajem ovaj se parametar ne koristi. Nema veze sa smjerom rotacije.
1. Ručno podešavanje parametara pojačanja
Podesite kVp vrijednost proporcionalnog pojačanja brzine. Kada je servo sustav instaliran, parametri se moraju podesiti kako bi se sustav stabilno rotirao. Najprije podesite kVp vrijednost proporcionalnog pojačanja brzine. Prije podešavanja, integralno pojačanje kvi i diferencijalno pojačanje kvd moraju se namjestiti na nulu, a zatim će se vrijednost kVp postupno povećavati. Istodobno, promatrajte zaustavlja li se servo motor kako bi proizveo oscilacije i ručno podesite parametre kVp kako biste vidjeli je li brzina vrtnje očito velika ili spora. Kada se vrijednost kVp poveća na gornji fenomen, vrijednost kVp se mora podesiti na manju vrijednost. Oscilacija se eliminira i brzina vrtnje je stabilna. U ovom trenutku, kVp vrijednost je početna određena vrijednost parametra. Ako je potrebno, može se ponovno i iznova podešavati pomoću K VI i kvd kako bi se postigla idealna vrijednost.
Podesite integralno pojačanje K VI. Vrijednost integralnog dobitka kvi se postupno povećava, tako da se postupno proizvodi integralni učinak. Iz gore spomenutog uvođenja integralnog upravljanja može se vidjeti da će kVp vrijednost u kombinaciji s integralnim učinkom proizvesti oscilaciju i nestabilnost kada se integralni učinak poveća na kritičnu vrijednost. Kao i kVp vrijednost, kvi vrijednost će se prilagoditi na malu vrijednost kako bi se uklonile oscilacije i stabilizirala brzina rotacije. Vrijednost kvi u ovom trenutku je početna određena vrijednost parametra.
Diferencijalna vrijednost kvd je prilagođena. Glavna svrha diferencijalnog pojačanja je stabilna rotacija brzine i smanjenje prekoračenja. Stoga povećanje vrijednosti kvd može poboljšati stabilnost brzine.
Podesite KPP vrijednost proporcionalnog dobitka položaja. Ako je vrijednost KPP previše podešena, prekoračenje položaja motora bit će preveliko, što će rezultirati nestabilnošću. U ovom trenutku, KPP vrijednost mora biti smanjena kako bi se smanjilo prekoračenje i izbjeglo nestabilno područje, ali se ne može podesiti premalo kako bi se smanjila učinkovitost pozicioniranja. Stoga prilagodba treba biti oprezna.
2. Automatsko podešavanje parametara pojačanja
Većina modernih servo drajvera je kompjuterizirana, a većina njih ima funkciju automatskog podešavanja, koja se može nositi s većinom uvjeta opterećenja. U podešavanju parametara, najprije se može koristiti funkcija automatske prilagodbe parametara, a zatim ručno podesiti ako je potrebno.
Zapravo, postoje i opcije za automatsko podešavanje pojačanja. Općenito, kontrolna reakcija je podijeljena u nekoliko razina, kao što su visoki odziv, srednji odziv i nizak odziv. Korisnik ga može postaviti prema stvarnim potrebama.
