Princip rada četverotaktnog benzinskog motora je da se radni ciklus dovršava kroz četiri takta usisa, kompresije, snage i ispuha. Tijekom ovog procesa klip se klipno kreće gore-dolje tijekom četiri takta, a odgovarajuća radilica se okreće dva tjedna. Četverotaktni motori spadaju u klipne klipne motore s unutarnjim izgaranjem. Prema vrsti goriva dijele se u tri kategorije: benzinski motor, dizel motor i motor na plinsko gorivo. Klipni motor s unutarnjim izgaranjem koji pokreće benzin ili dizel zove se benzinski ili dizelski motor. Klipni motori s unutarnjim izgaranjem koji koriste prirodni plin, ukapljeni naftni plin i druga plinovita goriva nazivaju se motorima na plin. I benzin i dizel su naftni derivati i tradicionalna goriva za automobilske motore. Nenaftna goriva nazivaju se alternativna goriva. Motori koji koriste alternativna goriva nazivaju se motori na alternativna goriva, kao što su motori na etanol, motori na vodik i motori na metanol.
